当世界说谎:面向下游控制的潜在世界模型后门攻击
作者:Roberto Riaño, Gorka Abad, Stjepan Picek, Aitor Urbieta 原文链接:https://arxiv.org/pdf/2609.15781 摘要 预训练世界模型——一种学习得到的模拟器,它将观测编码为潜在状态并预测该状态在动作作用下如何演化——正开始像如今的预训练编码器和语言模型那样,被作为现成的动力学骨干网络复用于控制任务。我们表明,这种复用...
作者:Roberto Riaño, Gorka Abad, Stjepan Picek, Aitor Urbieta 原文链接:https://arxiv.org/pdf/2609.15781 摘要 预训练世界模型——一种学习得到的模拟器,它将观测编码为潜在状态并预测该状态在动作作用下如何演化——正开始像如今的预训练编码器和语言模型那样,被作为现成的动力学骨干网络复用于控制任务。我们表明,这种复用...